בשביעי לאוקטובר, בשבת בבוקר דניאל היה עם המשפחה בביתו, ועוד באותו היום גויס בצו 8 – כלוחם בגדוד 8208, חטיבה 261 ("רמון"). תחילה השתתף עם הגדוד במשימות של טיהור העוטף, ועם תחילת התמרון הקרקעי ברצועת עזה נכנס לשטח הרצועה ולקח חלק בלחימה.

ביום שני 22 בינואר 2024 דניאל השתתף עם הגדוד ועם צוותים של חיל הנדסה במשימת פיצוץ מבנים בפאתי מחנה אלמוע'זי שבמרכז רצועת עזה. במהלך הפעילות ירו מחבלים לעבר הכוח, נהרגו עשרים ואחד לוחמים ובהם דניאל.

רב-סמל מתקדם דניאל קאסאו זגייה נפל בקרב ביום י"ב בשבט תשפ"ד (22.1.2024). בן שלושים ושמונה בנופלו. הובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין ביקנעם. הותיר אחריו אישה, שני ילדים, אם וחמישה אחים ואחיות.